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Rehabilitations-Exoskelette
Die Entwicklung von Rehabilitations-Exoskeletten in Reha-Zentren ist eine relativ neue Technologie. Es befindet sich noch in den Anfängen und erfreut sich großer Beliebtheit, erweist sich jedoch als Herausforderung. Ein Beispiel ist der EksoNR, ein tragbarer Roboteranzug von Ekso Bionics, der für Reha-Zentren und den klinischen Einsatz entwickelt wurde. Es ist das erste von der FDA zugelassene Exoskelett und verwendet eine robotergestützte Führung.
Physiotherapeuten gefiel, dass Exoskelette Motoren für die unteren Gliedmaßen haben konnten. Trotz der hohen Kosten machte das hohe Drehmoment-Gewichts-Verhältnis der aktuellen Generation das System zu einer praktikablen Lösung für die mobile medizinische Hilfeleistung. Darüber hinaus sollte es Patienten mit Behinderungen helfen, wieder auf die Beine zu kommen. Dennoch begrenzten die Grenzen der Technologien die Nutzlast auf fünf Kilogramm. Auch die Flexibilität des Systems war ein wichtiger Faktor bei der Entwicklung.
Die aktuelle Technologie für Exoskelette steckt noch in den Kinderschuhen. Die Kosten und die Komplexität der Ausrüstung begrenzen immer noch ihre Popularität. Die Entwicklung von Exoskeletten in der Rehabilitation wurde auch durch eine Reihe von Problemen behindert. Darunter fallen die Kosten für das Gerät. Derzeit besteht die einzige Möglichkeit, diese Technologie erschwinglicher zu machen, darin, sie zu bauen. Es wurde geschätzt, dass das Exoskelett etwa 80.000 US-Dollar kostet.
Während viele erfolgreiche Rehabilitations-Exoskelette entwickelt wurden, wird noch an der Verbesserung ihrer Funktionalität geforscht. In der Zwischenzeit wurden Verbesserungen in Bezug auf das Gesamtgewicht, die Stabilität und die Einschätzung der Benutzerabsicht vorgenommen. Mit der Zeit und Forschung werden Rehabilitations-Exoskelette leicht, stabil und in der Lage sein, mit dem Benutzer in realen Umgebungen zu interagieren. Die Zukunft der Exoskelette wird eine glänzende Zukunft für Behinderte sein.
Mehrere Gruppen haben Prototypen für Rehabilitations-Exoskelette entwickelt, die Menschen mit eingeschränkter Mobilität helfen können. Der EksoNR ist das erste von der FDA zugelassene tragbare Roboter-Exoskelett. Es wurde für Patienten entwickelt, die Schwierigkeiten beim Gehen haben. Das Roboter-Exoskelett wird auf beiden Seiten getragen und dient der Unterstützung der oberen und unteren Gliedmaßen. Sein batteriebetriebenes Design ermöglicht es dem Träger, während der Verwendung mobil und unabhängig zu sein.
Der erste Exoskelett-Mechanismus wurde entwickelt, um die Bewegung eines menschlichen Arms nachzuahmen, dessen Gelenke durch eine Stange mit einem speziellen Verbindungsstück verbunden sind. Der zweite Exoskelettmechanismus basierte auf einem Servomotor mit einem Stillstandsdrehmoment von 360 mNm. Zumindest ein DC-Servomotor mit Planetengetriebe sorgte für eine hohe Übersetzung für ein hohes Ausgangsdrehmoment.
Rehabilitations-Exoskelette sind eine Form von Roboterprothesen, die in der Rehabilitation verwendet werden. Sie sind Teil eines größeren Rehabilitationsprogramms und können einer Person helfen, verlorene motorische Funktionen wiederzuerlangen und ihre Unabhängigkeit zu erlangen. Sie bieten auch Unterstützung für intensives Training und können als Teil eines Rollstuhls verwendet werden. Abhängig von der Art der Rehabilitation, die der Patient benötigt, sind diese Roboter-Exoskelette so konzipiert, dass sie der Person beim Gehen oder Bewegen helfen.