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Kupplungen Instrumente
Die Kupplungen dieser Erfindung sind entworfen, um die beiden Instrumentenschäfte zusammenzuhalten. Die einfachste Art der Kupplung ist die versenkte Passfeder mit Keilkopf, die aus einem Hohlrohr besteht, das den gleichen Innendurchmesser wie die Wellen hat und mit einer konisch versenkten Passfeder über das proximale Ende von zwei oder mehr Wellen gepasst wird. Diese Kupplung überträgt Kraft von einer Welle auf eine andere und ermöglicht eine leichte Fehlausrichtung zwischen den Rotationsachsen der beiden Wellen.
Die Kupplungen dieser Erfindung sind manuell. Ein Betätigungsaktuator ist über eine Längenänderungskomponente mit einem Instrumentenschaft verbunden. Der bewegliche Schaftabschnitt ist mit dem Betätigungsgriff durch Längenänderungsmittel verbunden. Die Länge des Schafts kann vor oder nach dem Einführen des laparoskopischen Instruments in den Patienten verändert werden. Die Längenanpassung kann vor oder nach dem Einführen des laparoskopischen Instruments erfolgen.
Die Kupplungen dieser Erfindung sind abnehmbar angebracht. Die lösbar anbringbaren Griffe sind so gestaltet, dass sie austauschbar sind. Die erfindungsgemßen Kupplungen werden üblicherweise mit federbelasteten Rasten oder Arretierungen an den Wellen arretiert. Die Ausrichtung der austauschbaren Griffe ist vor der laparoskopischen Operation einstellbar. Diese Art der Kopplung kann auch einen Adapter umfassen, der es dem Benutzer ermöglicht, die Betriebseigenschaften des Instruments zu ändern.
Die für Instrumentenschäfte verwendeten Kupplungen bestehen aus unterschiedlichen Materialien. Einige dieser Materialien bestehen aus Keramik, wodurch sie haltbarer sind als Edelstahl. Außerdem sind sie teurer als die in anderen Geräten verwendeten Kupplungen. In einigen Fällen bestehen die Wellen aus Stahl, was bedeutet, dass sie extremen Temperaturen und Drücken standhalten können. Außerdem lassen sich die Kupplungen leicht demontieren, was einen großen Vorteil bei der Wartung darstellt.
Chirurgische Klemmvorrichtungen 182 werden bei laparoskopischen Eingriffen verwendet. Sie bieten eine größere Manövrierfähigkeit und sind aus Edelstahl gefertigt. Sie sind außerdem mit einem verschiebbaren Aktuator am distalen Ende ausgestattet. Dies wird verwendet, um das Öffnen und Schließen der Klemmbacken des Instruments zu steuern. Die Kupplungen sind flexibel und Chirurgen können die Instrumente nach ihren Vorlieben anpassen. Dies hilft ihnen, ihre Hände für jede Operation in die optimale Position zu bringen.
Die Hülsenkupplung besteht aus einem Rohr, das entsprechend der Größe der Welle auf die erforderliche Toleranz gebohrt wird. Zusätzlich wird die Kupplung durch zwei Gewindebohrungen in Position gehalten. Die ASK-Schlitzkupplung, auch Scheibenkupplung genannt, ist eine einteilige Vorrichtung mit eingearbeiteten intermittierenden Schlitzen zur Drehmomentübertragung und Torsionssteifigkeit.